Pour devenir plus sociable, il y a plusieurs solutions mais la plus efficace à mon sens, c'est de s'obliger jusqu'à ce que ça devienne naturel.
Cela consiste à sortir de sa zone de confort, être un "Yes-man", c'est à dire accepter tout les sorties qu'on te propose, parler à tout le monde, s'obligé à aborder de nouvelles personnes.. Au fil du temps, tout ça deviendra naturel !
Dans ton exemple, tu as la bonne attitude, tu parles, tu salue tout le monde, tu fait ce qu'il faut. Ne sois pas gêné de tenir la conversation mais souviens toi qu'une conversation se fait à deux, tu le vois si ce que tu dit n'intéresse pas ton interlocuteur. De plus, c'est souvent signe que tu es quelqu'un de passionné, et c'est une grande qualité.