Tu n'as pas besoin d'être super imaginatif, ni un pro de l'impro. Tu peux y aller par l'action tactile, moi je te conseille d'y mettre un peu plus de subtilité et de suggestion, plutôt que d'être trop cru.

Pour le truc du lit pas besoin de barreaux, trouve juste 2 longs foulards, un tu lui bandes les yeux et tu lui dis que tu as une surprise pour elle. Tu l'amènes dans la chambre, le second sera pour lier ses mains entre elles... et hop tu y vas doucement vu que tu as du mal à brusquer pour le moment. Je te conseille d'avoir mis des glaçons à porté de mains, le chaud froid c'est génial sur la peau...

Joue aussi aussi du sexto, avant de rentrer le soir du boulot, un classique tu lui envois un SMS simple "Je me demande ce que tu portes ? tu as ce petit .... que j'aime tant ? ... dommage, j'aurai bien aimé te l'enlever direct en rentrant ce soir...".
Rien ne se passera comme discuté, mais cela va bien chauffer ton amoureuse et là tu peux y aller direct car son imagination aura déjà fait le taf pour toi :)