Pourquoi est-ce que tu aurais l'impression de paraître inférieur ?
Quant à avoir peur de déranger, si c'est le cas, en général, les gens te le font assez rapidement comprendre
Je réitère ce que j'ai dit, il vaut mieux que tu te lances, quitte à passer pour maladroit au départ, ou un peu lourd, cela te permettra de tirer un enseignement de tes erreurs et de dépasser cette peur.
Après je pense, qu'il y a aussi la peur du jugement des autres, d'où le fait d'avoir peur de passer pour inférieur, non ? Dans cette hypothèse, Christopher André recommande dans son livre
Imparfaits, libres et heureux de se balader avec un accoutrement ridicule en ville pour surmonter cette peur