ça vient avec l'expérience, sans doute, mais il ne faut pas se torturer l'esprit pour ça. Si tu n'oses pas trop, tu peux dans un premier temps l'embrasser sans trop en faire, j'ose pas dire "du bout des lèvres", mais plutôt de façon retenue. Ensuite la façon dont elle réagira te donnera des indications comment faire, mettre la langue, lui mordiller les lèvres etc.
Quelques conseils (j'ai pas regardé les vidéos), c'est pas très étoffé mais bon :
Comment embrasser une fille? | Kiss Close : l'Art de bien Embrasser