J'ai pas mal utilisé Medigong avant de passer sur Meditation timer (changement de version Android); les deux sont des applications gratuites très simples qui te permettent de minuter les séances avec quelques options pratiques, mais ça demande d'avoir déjà quelques bases quoi. Bon c'est pas compliqué à trouver non plus...
Sinon tu peux aussi t'orienter vers des applications plus complètes qui te guident pas à pas en fonction de chaque exercice, mais je doute qu'elles soient gratuites.
Pranayama je suis allé voir, c'est pas mal comme truc et effectivement très proche de ce que propose la pleine conscience. La seule petite différence que je vois c'est qu'en méditation tu te focalises sur ta respiration sans jamais chercher à la contrôler, là où les exercices de yoga s'attachent davantage à la relaxation du corps.
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