Je suis pas convaincu par la méthode de comptage. Faut être capable de distinguer le tempo et le rythme par exemple. Ça paraît bête mais je ne suis pas sûr que tout le monde en soit capable ex nihilo. Prendre des cours de danse me paraît être une meilleure idée.
Mais à mon avis le meilleur moyen ça reste de faire de la batterie ou des percussions. Je dirais même que c'est la base. Si tu peux pas te payer des cours, tu prends des baguettes, ou bien un endroit ou taper, ou même juste tes mains sur la chaise, et tu te fais tes propres exos. Y'en a plein sur youtube. Tu ty mets quand t'as envie, un peu tous les jours si possible, sans te mettre la pression.
Tu peux essayer de taper le rythme des musiques aussi. Bref, taper, taper, taper !
NB : y a les claquettes qui sont un bon intermédiaire entre percus et danse