Pour le changement de position, je doute fortement que ce soit une généralité. Avec ma ltr, c'est complètement l'inverse.
Par contre cela peut nous aider à durer plus longtemps

Et pour le stress, dans tous les cas, il faut toujours penser à se faire plaisir même en dehors du coup d'un soir parce que si vous connaissez pas bien la personne et que vous vous focalisez trop sur son plaisir vous allez vous poser trop de question > stresser > drame.

Et clairement d'expérience, rien de plus vexant que de débander sans raison

Après l'expérience aide aussi. Mais la meilleur des solutions est, je pense, de ne pas partir avec des objectifs et de se faire plaisir. Au pire si ce n'est pas parfait, il reste plus qu'a la faire jouir par d'autres moyens